Robotniidukid on Saksa aedades tuttav vaatepilt. Vähem teatakse, et koduaednikud saavad ise robotniiduki ehitada. Kui teil on niita suured muruplatsid, võite kasutada spetsialiseeritud jaemüüjate valmiskomplekte. Uuendajad saavutavad väikeste haljasalade jaoks kasulikke tulemusi odavate komponentidega, mida saab kõikj alt osta. See ülevaade tutvustab teid isetegemise põhikomponentidega.
Kuidas saab ise robotniidukit ehitada?
Ise muruniiduki roboti ehitamiseks on vaja raami, niiteketast, akumulaatorit, veomootoreid, veorattaid, niidumootorit, 3-teljelist kompassi ja Raspberry Board Pi. piirake niitmisvälja ja kinnitage robotile antennid.
Robotmuruniiduki põhikomponendid
Särava tarkvaraarendaja südamega aednikud on välja töötanud keskmise iluaia jaoks mõeldud robotniiduki. Seade pakub WLAN-i pöörduspunkti, et saaksite oma nutitelefoni käsitsi juhtida. Allpool võtame kokku põhikomponendid isemonteerimiseks:
- Raam: kolmnurkselt keevitatud nelinurksed torud 2 veoratta ja 1 esirooli jaoks
- Niiduplaat rataste ja aku platvormina: mootorsae ketas või kolmnurkne täht 3 vaibanoaga
- Aku: 36Ah autoaku
- Reisimootorid: autode klaasipuhastite mootorid
- Veorattad: eemaldatud vana bensiiniga muruniiduki küljest
- Niidumootor: VW Passati või sellega võrreldava automudeli radiaatori ventilaatori mootor
Et muruniiduki robot liiguks otse, on see varustatud ka 3-teljelise kompassiga. Keskseks osaks on Raspberry Board Pi (39,00 € Amazon) juhtimiskeskusena, mille toitesektsiooniks on trükkplaat.
Nõuanded niitmispõldude piiramiseks
Et muruniiduki robot hiljem oma töö muruga piirduks ja teie lillepeenardest üle ei sõidaks, on see varustatud niitmisvälja piiri antennidega. Selleks asetage muruplatsi servast umbes 20 cm kaugusele otse muru alla lihtne 1 mm ristlõikega kaabel.
Ühendage kaabli kaks otsa saatjaplaadiga. Kui muruniiduki robot töötab, edastab see siit pidev alt sagedusega 20 kHz. Roboti DCF77 antennid suudavad seda sagedust vastu võtta. Nende kahe antenni paigaldamine 45 kraadise nurga all vasakule ja paremale esitelje ette tagab parima võimaliku vastuvõtu.
Robotniiduki saab peatada ja ümber pöörata niipea, kui see liigub muruserva poole ja liigutab esiantennid üle eelnev alt paigaldatud kaabli.
Nõuanne
Enamik projekte robotniidukite ise ehitamiseks on alles lapsekingades või on suured kulud. Leidlikud harrastajad on otsustanud oma läbiproovitud bensiiniga muruniiduki kiiresti iseliikuvaks muuta. Seda on võimalik saavutada alalisvoolumootorite ja piisava RC-elektroonika abil suhteliselt madalate kuludega ja murdosa ajaga.
